De machinebouwer ontwikkelt, produceert en integreert flexibele automatiseringsoplossingen. “Wij zien onszelf als probleemoplossers voor de industrie. Wanneer het gaat om het automatiseren van complexe taken in de productie, ontwikkelen wij innovatieve robotconcepten. Zo helpen wij onze klanten om processen te vereenvoudigen”, legt oprichter en directeur Lars Kobialka uit.

De uitdaging

• Weinig ruimte
• Groot aantal te aanbrengen etiketten
• Afstand tussen etiketteersystemen en IBC's/vaten

Het

• Etiketten voor gevaarlijke stoffen en producten aanbrengen in een kleine ruimte
• Vier etiketteersystemen en een riemapplicator gemonteerd op een cobot
• Flexibele, automatische en Industrie 4.0-compatibele etiketteeroplossing

Automatiseringsoplossing voor Industrie 4.0

De installatie bestaat uit een cobot UR10e van Universal Robots, die in het midden op een stabiel steunprofiel is geplaatst en wordt geflankeerd door vier etiketteersystemen van Bluhm Weber. Aan de ene kant van de cobot zijn drie Alpha Compact-etiketteerdispensers boven elkaar gemonteerd, die elk een ander etiket voor gevaarlijke stoffen afgeven. Zoals de naam al doet vermoeden, zijn de etiketteerders bijzonder ruimtebesparend. Tegelijkertijd werken ze snel, nauwkeurig en zijn ze bijzonder eenvoudig te bedienen. De etiketteerdispensers verwerken etiketten met een breedte tot 120 mm.

Aan de andere kant van de cobot bevindt zich een etiketafdrukapparaat Legi-Air 4050 B-R, dat individuele productetiketten met een breedte tot 6 inch – dus ruim 175 millimeter – bedrukt en afgeeft. Dankzij de flexibele interface met de klantsoftware kan het eenvoudig in processen worden geïntegreerd. Zo wordt variabele afdrukinformatie rechtstreeks naar de afdrukmodule overgebracht. In dit geval is een Zebra-printmodule geïntegreerd, die een hoge printsnelheid en resolutie garandeert en een lange levensduur heeft. Voor de robottoepassing is er geen applicator op de printdonor zelf gemonteerd, maar worden de etiketten overgenomen door de robotgestuurde riemapplicator. Zoals alle etiketteersystemen van Bluhm Weber zijn de gebruikte apparaten zeer robuust en geschikt voor continu gebruik, 24 uur per dag, 7 dagen per week.

Flexibele robotetiketteerinstallatie

In de toepassing beweegt de cobot afwisselend voor de dispensers. Op de robotarm is een speciaal geoptimaliseerde riemapplicator geïnstalleerd. Deze neemt het etiket rechtstreeks van de dispensrand van het betreffende etiketteersysteem over. De cobot beweegt zich nu – met het etiket op de applicator – naar zijn bestemming op de lijn en brengt het etiket nauwkeurig aan op de gewenste plaats op de IBC of het vat. Het bijzondere voordeel van de riemapplicator is dat hij een breed scala aan etiketformaten kan verwerken – een flexibel pluspunt wanneer bijvoorbeeld grootformaat etiketten nodig zijn.

Bovendien is de oplossing flexibel in de reproductie en kan deze worden aangevuld met andere hardware. Zo kan indien nodig een 4-kleuren etikettenprinter worden geïntegreerd. De installatie kan ook worden uitgerust met andere etiketteersystemen uit het portfolio van Bluhm Weber. Uiteraard maakt de robotcel ook het gebruik van andere robotmodellen mogelijk, die bijvoorbeeld een groter bereik hebben. Er is zelfs aan de toekomst gedacht: de installatie biedt de klant de mogelijkheid om indien nodig originele zegels op de bovenkant van de containers aan te brengen om de inhoud te beveiligen.

Volautomatische kwaliteitscontrole

Twee geïntegreerde camerasystemen maken de installatie compleet door het hele etiketteerproces te controleren. “Een camerasysteem registreert de positie van de vaten en bepaalt de etiketteerpositie”, legt ontwikkelingsmanager Björn Möser uit. ”De tweede camera bevindt zich op de robotgestuurde riemapplicator. Hiermee kunnen we de positie van de etiketten op de IBC's bepalen en een kwaliteitscontrole uitvoeren door visueel te controleren of het juiste etiket is aangebracht.”

Uitdaging ruimte en flexibiliteit opgelost

De bijzondere uitdaging was om met weinig ruimte een hoge cyclustijd te bereiken en tegelijkertijd flexibel te blijven in het gebruik. Dankzij de compacte componenten is deze taak uitstekend opgelost. De installatie blijft bovendien flexibel en kan eenvoudig worden omgebouwd voor andere processen. Het etiketteerproces is niet alleen geautomatiseerd, maar ook versneld: met de oplossing van moin robotics worden de IBC's en vaten, afhankelijk van de instelling, voorzien van maximaal 360 etiketten per uur.